采用四轴机械手和视觉动态抓取产品，自动识别产品种类及摆盘，空满Tray自动上下料，自动放置隔膜。
应用行业
1.3C、汽车，各类五金、塑胶件等。
标准配置：
1. 四轴机器人
2. LCT视觉系统
3. 伺服动力输送流线
特点：
1.软Tray自动流入、升降、分离上料。
2.自动视觉动态抓取、分选摆放产品。
3.自动对满Tray产品进行薄膜覆盖。
4.速度快，可达2S/PCS。
选配：
1.根据产品定制吸头
产品参数
Description | Spec. | |
1 | 机台尺寸（L*W*H） | 2200*1500*2000mm |
2 | CT: | 2s/PCS |
3 | 机台重量 | 1600KG |
4 | 操作系统 | IPC工业电脑控制，Windows7 64位操作系统 |
5 | 流线数量 | 4套 |
6 | 兼容产品 | 40*15MM—90*20MM |
7 | 兼容Tray尺寸 | 250*370MM +/-10mm |
8 | 机器人行程/搬运重量 | 700mm/至大搬运重量4kg |
9 | 重复精密 | +/-0.01mm，四轴 |
10 | 至大速度 | 3000mm/s (X,Y) |
11 | 至大加速度 | 100ms (X,Y) |
12 | 上料方式 | 流线式入料 |
13 | 视觉系统 | 上下视觉500万 |
14 | 相机分辨率 | 上为面光源、下为同轴光 |
15 | 台面高度 | 1000±20mm |
16 | 功率 | 3.3KW |
17 | 气压 | 0.5-0.6MPa |
18 | 电源 | 电压AC 220V，50HZ，电流15A |
